這是一部以日本江戶時代末期為背景的科幻動作作品，講述一個來自未來的少年創造出奇思妙想的發明，與壞人們進行戰鬥的故事。
博士加賀美夫婦乘坐時間機器回到江戶時代，但由於機器故障，不得不將自己剛出生的孩子留在這個時空。這個嬰兒被女扒手蒟蒻傳收養並起名為駒助。數年後，一對自稱是自己親生父母的神秘男女出現在駒助面前，並給了他一本來自未來世界的科學書籍。
之後，駒助開始在荷之屋當學徒，但卻遭到工頭的欺負。他按照那本書發明出了不得了的東西，把壞人們好好的修理了一頓。駒助得到了老闆荷之屋茂平次的認可，獲得了學習知識的機會。
與此同時，為了保護駒助而放棄了行竊生涯的阿傳，卻被以前的盜賊團伙誘惑，再次開始行竊。她被命令從武士手中偷取一份內閣大臣從外國走私來的秘密文件，其中涉及了一種叫做德久拉的秘密武器。

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