故事以依靠生命维持装置生存的体弱少年八丸为主角，在充满机械文明的异世界中，因邂逅猫型机侍达麻而觉醒“侍魂”，获得机械身体成为机侍。两人为寻找开启潘多拉盒子的钥匙展开星际冒险，途中与宿敌弁形等机械武士展开激战，并逐步揭开宇宙的秘密。

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