21世紀的未來為舞台，10萬馬力的機器人少年阿童木活躍的科幻英雄漫畫。

2003年4月7日，科學省長官天馬博士集結科學省的全力製作了與在交通事故中死去的獨生子飛雄一模一樣的機器人。

天馬博士像兒子一樣愛著那個機器人，但因為他不能長大而生氣，把他賣給了機器人馬戲團。

在馬戲團里被命名為阿童木的機器人，雖然被迫在那裡工作，不過，由於成為新科學省長官的茶水博士的努力，機器人的人權也被認可了，阿童木終於獲得了自由。

阿童木和茶水博士製作的機器人父母一起住在郊外的家，上茶水小學。但是一旦發生事件，阿童木就會以10萬馬力的力量，勇敢地直面邪恶。
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